機械手是初始出現的工業(yè)機器人，也是初始出現的現代機器人，目前國內機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產發(fā)展的需要。

機械手的優(yōu)點很多，如自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好地控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產節(jié)拍產生的影響，大大提高了生產效率?？梢酝ㄟ^修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。以注塑機注塑件的取出工序為例，車間桁架機械手，機械手臂手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。使用機械手臂可減少工人工作量，提高勞動生產率及車間自動化水平。

桁架機械手又叫直角坐標機器人或龍門式機器人。桁架機械手和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠極大地提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。由多維直線導軌搭建而成，直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌或齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設計，生產中的精益求精確保其強度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導軌作為運動導軌。運動傳動機構采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。各種導軌在各行業(yè)中經多年大量試用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護等方面及整體性能均達到世界優(yōu)選。

桁架機械手是工業(yè)應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度、成空間直角關系、多用途的操作機。能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。常見的有機床上下料機器人、碼垛機器人、涂膠(點膠)機器人、檢測機器人、打磨拋光機器人、裝配機器人、醫(yī)療機器人等。好的桁架機械手，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應用專用機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。

原材料成本的上升，人力成本的增長，產品市場單價的降低。企業(yè)的利潤固然是越來越薄，企業(yè)要想在這日益競爭社會當中尋求更高的利潤，必須降低企業(yè)的生產成本，提高生產效率。因此企業(yè)安裝桁架機械手是社會生產力發(fā)展的必然結果?！皺C器換人”是制造業(yè)塊狀經濟重新煥發(fā)活力的必由之路，在經濟新常態(tài)下推動產業(yè)轉型升級的必然選擇。