国产精品一区二区久久国产|亚洲国产香蕉碰碰人人|久热精品男人的天堂在线视频|日韩国产欧美亚洲精品一二三区

<delect id="yuy8l"></delect>


<form id="yuy8l"></form>


  • <dl id="yuy8l"></dl>
    2. 

      
                
      
            
      
                                     
            
      
            
            
            
                                    
      
                        
      
            
      
        
        
      
        
      

      






      

      


搜索



      
熱搜: 

青島


      
      		

      

      

      

      


        
      
        
        
      
        	                        設(shè)為首頁                            收藏本站                                                                        
      




        

  
        
      



      

      
        
      
            青島信息港 ›
            首頁 ›
                        青島資訊 ›
            查看內(nèi)容
        
      
    
      

      



      

      

      


      

      
    	
      
        	
      
                
      
                    
      青島資訊
      王敏 | 柔性連續(xù)機(jī)械手 
      
                    
      
                        2022-10-8 21:41    
                        發(fā)布者: 青島信息港
                                                                        
                        查看 631
                                            
      
                    
      美國伍斯特理工學(xué)院的研究人員研制出柔性連續(xù)機(jī)械手，通過折紙式設(shè)計提供被動扭轉(zhuǎn)剛度，解決了傳統(tǒng)連續(xù)機(jī)械手扭轉(zhuǎn)不可控的問題。傳統(tǒng)連續(xù)機(jī)械手作業(yè)精度不及剛性機(jī)械手，且承受載荷時會產(chǎn)生過度扭曲，進(jìn)一步降低其作 ...
                      
      
            
      
        	
      


      
            

      


      


      


      王敏 | 柔性連續(xù)機(jī)械手
      美國伍斯特理工學(xué)院的研究人員研制出柔性連續(xù)機(jī)械手，通過折紙式設(shè)計提供被動扭轉(zhuǎn)剛度，解決了傳統(tǒng)連續(xù)機(jī)械手扭轉(zhuǎn)不可控的問題。
      傳統(tǒng)連續(xù)機(jī)械手作業(yè)精度不及剛性機(jī)械手，且承受載荷時會產(chǎn)生過度扭曲，進(jìn)一步降低其作業(yè)精度。為此，研究人員研發(fā)了新型模塊化連續(xù)機(jī)械手，利用折紙設(shè)計實(shí)現(xiàn)伸展和扭轉(zhuǎn)控制。制造過程是先通過激光加工在0.178mm厚聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜表面構(gòu)造折紙圖案，得到柔性折紙主體結(jié)構(gòu)；用微控制器芯片、電機(jī)驅(qū)動器集成電路、編碼器正交計數(shù)器集成電路組裝成控制器；隨后，將折紙主體結(jié)構(gòu)的一端固定在電動線性滑塊上，另一端固定在稱重傳感器以測量軸向剛度和扭轉(zhuǎn)剛度；最后，使用運(yùn)動捕捉系統(tǒng)向機(jī)械手提供反饋。研究結(jié)果表明，新型機(jī)械手的扭轉(zhuǎn)剛度是硅膠機(jī)械手的73倍，同時重量減輕50%，長度變化可達(dá)125%。

      王敏 | 柔性連續(xù)機(jī)械手
      這種柔性連續(xù)機(jī)械手可用于微創(chuàng)手術(shù)、搜索救援和仿生機(jī)器人等。

      論文：Soft robotic manipulator for intraoperative MRI-guided transoral laser microsurgery

      王敏 | 柔性連續(xù)機(jī)械手

      王敏 | 柔性連續(xù)機(jī)械手

      王敏 | 柔性連續(xù)機(jī)械手


      文章來源：藍(lán)海星智庫。如上內(nèi)容為青島信息港（m.vtef7.com）官方網(wǎng)站綜合整理發(fā)布，版權(quán)歸原作者所有。青島信息港官方網(wǎng)站是山東青島區(qū)域化綜合性新媒體平臺，目前青島信息港已全網(wǎng)覆蓋，主要有今日頭條、微博、微信、嗶站、知乎、搜狐新聞、網(wǎng)易新聞、騰訊新聞、新浪新聞等商業(yè)平臺，以及中央和省市地方官方媒體平臺入駐號，實(shí)現(xiàn)了全網(wǎng)覆蓋。青島信息港是山東半島地方信息門戶，擁有廣播電視經(jīng)營許可證，按規(guī)定進(jìn)行工信部和公安局的備案，內(nèi)容源于網(wǎng)絡(luò)，版權(quán)歸原網(wǎng)站所有，如有侵權(quán)請聯(lián)系。如需轉(zhuǎn)載時請保留原版權(quán)的完整信息，否則追究侵權(quán)責(zé)任。
      


      






      


      


      
收藏
邀請
                
                

      

      
上一篇：「素材」機(jī)械手繪畫參考下一篇：自動化生產(chǎn)線中桁架式機(jī)械手的應(yīng)用
      

      
        
      
    	



              
      
            
      
                
      相關(guān)閱讀
      
                            
      
                    
      
           


      
        
        
      
            
      
                
      

            
      
            
                        
        
      



      



      


      



      

      

      

	
    
      
  


	
    
      



      
返回頂部