搬運機械手由PLC控制、觸摸屏、伺服電機控制組成。生產能力大，占用空間少，適用于電子、食品等行業(yè)的紙箱包裝產品碼垛、堆垛作業(yè)。

機械手廣泛應用于工業(yè)生產中，用來對完成工件的取放。機械手的主要控制技術是：位置識別、運動方向控制、物料是否存在的判別。機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡、要求實現自動抓取、搬運、操作的自動裝置。能夠代替人在高溫、高壓、易燃、易爆等惡劣環(huán)境中工作。

工業(yè)機械手近年來發(fā)展成為高科技自動化生產設備，是工業(yè)機器人的一種。特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務。

搬運機械手手部設計需要考慮以下幾點：

1、保證足夠的夾持力；

2、手指間應有最小的開閉角；

3、工件在整個過程中的精準定位；

4、應具有足夠的強度和剛度；

5、應考慮被抓取對象的要求。

腕部在整個機械手中起到了重要的鏈接和支撐作用，在進行腕部設計時要注意以下幾點：

1、結構簡單，控制重量；

2、靈活可靠，良好的密封性；

3、管線的布置和潤滑/維修/調整；

4、自由度和工作環(huán)境的影響

搬運機械手臂部設計需要考慮以下幾點：

1、保證手臂的剛度；

2、良好的導向性；

3、偏重力矩要??；

4、平穩(wěn)移動，精準定位。